O primeiro número de La Lampiro apareceu em 1959 sob os cuidados e a redação do esperantista Darcy Pedroso Machado Gaia. Atualmente a redação está sob a responsabilidade do diretor Paulo Sérgio Viana.
A partir de 2015, a revista passou a ser editada apenas no formato digital. Atualmente a revista tem periodicidade bimestral, na versão em PDF.
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